Lucifer est le prince des ténèbres, même s'il est plus pathétique que méchant et qu’il ressemble plus à un enfant capricieux qui cherche l’amour de la princesse Rosa, plutôt qu’à un terrible génie du mal. C’est un sorcier qui possède un pendentif en forme de crâne qui lui permet de prendre la forme de la plus grosse comme de la plus petite des créatures. L’ogre du conte est ici remplacé par un sorcier nommé Lucifer sans aucun rapport avec notre incarnation occidentale du mal. En fait, il est plus proche d’un vampire puisqu’il habite dans un château lointain et mystérieux et a comme subalternes des chauves-souris et des corbeaux. Sa vraie forme est d'ailleurs celle d’une chauve-souris mais grâce à la magie, il prend forme humaine. De plus, lorsqu’il est séparé de son pendentif et que le soleil se lève, il est vulnérable aux rayons de l’astre solaire.

Par ordre du roi des chats, ils poursuivent le traître Péro pour le tuer. Ils sont très persévérants car s’ils ne parviennent pas à mener à bien leur mission, ce sont eux qui seront exécutés. Ils sont maladroits et malgré leur statut de tueurs, ils sont froussards. Péro parvient aisément à les rouler à chaque tentative d’attaque sur sa personne. Lien narratif dynamique, ils font avancer l’histoire d’une séquence à l’autre. Comme pour les souris, le groupe des chats possède aussi son membre « boiteux », constamment en décalage avec l’action, gaffeur et à la traîne.

Escamoteuses de nourriture, elles forment un groupe de cinq complices, composé d’un chef qui se déplace avec son fils et de trois autres souris. Lorsqu’un problème se présente, elles sont capables de réunir des centaines d’autres souris pour leur donner un coup de main. Le chef décide de venir en aide à Péro et Pierre car ils ont sauvé son fils gaffeur des griffes des chats exécuteurs.

Daniel, le plus grand et Raymond, le plus gros, sont les frères aînés de Pierre. Ils sont cupides et toujours désagréables avec leur frère cadet, plus jeune et plus naïf. Au début de l’histoire, ils ont sournoisement décidé de ravir sa part de l’héritage de leur père en partageant seulement entre eux deux. Ils seront corrigés plus tard, en étant dépossédés de leurs vêtements par les souris chapardeuses, puis des cadeaux destinés à la Princesse Rosa par Péro, déguisé en soldat de garde.

C’est le père de la princesse Rosa et le roi du pays où Péro et Pierre arrivent. Il est un peu avare et cherche à marier sa fille avec l’homme le plus riche du monde.

( Par contre je n'ai pas trouvé d'image du roi )